【人工摘要：至此，大晓机器人2026年上半年已累计融资数亿美元。】
大晓机器人已于近日完成天使+轮融资，本轮融资的投资方包括吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等，老股东商汤国香资本持续增资。至此，大晓机器人2026年上半年已累计融资数亿美元。
本轮融资资金将重点投入到世界模型及“软硬一体”商业解决方案打造中，依托"以人为中心"的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在大规模具身训练、端侧直驱控制等关键技术环节的突破与落地应用，进一步巩固公司在世界模型领域的全球领先优势；同时，进一步打造面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等多商业场景的软硬一体全场景解决方案，深化与产业链上下游伙伴的开放合作，共建开放协同的具身智能产业生态。
作为首个开源且面向量产的世界模型，开悟世界模型3.0于2025年12月发布了全球首个理解-生成-预测一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策深度融合于单一内生骨干网络，实现了从"认识世界"到"预测世界"再到"与世界交互"的全链路智能闭环。
今年3月，开悟世界模型3.0实现了全球首个端侧部署，并可实时控制实体机器人，支持机器人完成做早餐、做家务、浇花等长时、长程推理的复杂任务。
在此基础上，近日大晓机器人进一步联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布最新世界模型研究成果Kairos-HomeWorld。
据悉，这是全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架，突破了现有室内场景生成仅能覆盖单房间、缺乏全局一致性与可操作性的行业瓶颈，能够一键生成结构连贯、物理合理、功能完整的全屋三维场景，为具身人工智能与机器人训练提供了大规模、高保真的中国家庭场景可交互的实训场。
