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Trifo又获投近千万美金:这位博士把扫地机器人玩成AI家庭机器人

刘小倩 ☉ 文 收录源:铅笔道 2020-01-08 @ 哈希力量

【小哈划重点:2007年,盖茨曾在白皮书上写到,预估在不久的将来,每个家庭都会有一个机器人。因此,当微软研究院有了家庭机器人项目组之后,2009年,结束博士学业的张哲立马选择加入,从此一直在做与机器人相关的业务。】

“懒人经济”的风潮下,机器人的出现似乎拥有了更多的可能性。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

用户还没有回到家,就能通过APP操作机器人让其定时清扫,时不时还能通过机器人搭载的摄像头观察家里猫狗的情况。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

为了将这一幕变为现实,2016年,张哲创办Trifo,以扫地机器人为切入点,在其基础上为产品添加移动安防、监控、陪伴等功能,让扫地机摇身一变成为家庭机器人。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

Trifo团队的核心技术人员70%都是名校硕士和博士,并拥有丰富的工业界经验,这使得Trifo的技术研发能够快速落地。张哲表示,创业前两年,Trifo一直在硅谷进行技术研发。 2018年3月,公司第一代产品落地,9个月内销量达数万台。同步进行的1年多时间里,团队又研发了3款产品,而大多数行业玩家可能需要2~3年才能迭代1款产品。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

去年12月,Trifo完成近千万美元B1轮融资,资方为医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国和华登国际继续跟投、A+轮出资方清研AI产业基金本轮进行债转股。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

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Trifo的最终目的是打造一个AI家庭机器人,成为连接消费者和家庭生活的纽带。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

注:张哲承诺文中数据无误,为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录,已备份速记录音。 g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

机器人行业深耕十余年g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

2007年,盖茨曾在白皮书上写到,预估在不久的将来,每个家庭都会有一个机器人。因此,当微软研究院有了家庭机器人项目组之后,2009年,结束博士学业的张哲立马选择加入,从此一直在做与机器人相关的业务。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

那些年里,他更多的是从事高精地图和位置跟踪算法研发,也就是为机器人安装“眼睛”和“大脑”,让其智能躲避障碍物、规划地图、自主行走。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

2016年3月,他创办Trifo。当时,Trifo主要做toB业务,为B端企业提供视觉感知解决方案,服务于无人车、机器人、手机AR模块等。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

“一些合作伙伴要么还需要进一步定义产品,要么想用Trifo的方案一步到位直接落地,这样做会与消费者之间产生隔阂,他们的产品也不符合我的设想。”不久后,张哲产生了自己做机器人产品,并卖给C端消费者的想法。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

虽然是“老手”,但他仍旧从商业角度做了一番To C的市场调查。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

他发现,扫地机器人已成为家庭清洁行业中不可忽视的一个发展方向,全球市场的扫地机器人产品目前不超过2000万台。其中,美国的市场渗透率不到20%,国内渗透率不到10%。“在国内,一个品质类小家电如果想要达到饱和状态,每年的出货量至少要达到1亿台,出海和国内自用各占一半,而现在国内扫地机器人的出货量大约500万台。”g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

调研完市场后,张哲脑海中的机器人形象渐渐丰满起来。“清扫只是家庭机器人的一个基本形态,家庭机器人最终的样子应该是在多个维度带来更多的服务与交互,让消费者的家庭生活更有效、更有趣。”g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

于是,创业的第三年,Trifo把自己的定位转向为一家AI家庭机器人公司。他还是打算先从扫地机器人切入,在此基础上再添加移动安防、监控、陪伴等功能。具体而言,Trifo的机器人产品运用视觉和多种传感器深度融合,不但算法上做实时定位和高精建图,还能作为一个移动平台使得消费者能够通过手机APP监控家庭状况。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

工程师、科学家合力研发产品g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

“在智能手机出现前,我们会买一个大哥大、一个MP3、一个电子相框、一个U盘、一个卡片相机,但智能手机的出现和迭代,不但实现了功能的N合一,还把手机打造成下一代的移动计算平台,成为了人和世界的连接媒介。”g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

在张哲看来,Trifo想做的就是将今天智能程度并不高的扫地机,或者说移动的吸尘器,逐步迭代,打造成一个AI家庭机器人,成为连接消费者和家庭生活的纽带。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

之所以如此自信,张哲表示是因为他的团队优势。Trifo现有超过50名员工,不乏科学家、工程师,他们分别来自清华、北大、哈工大、密歇根大学、卡耐基梅隆大学、普渡大学等世界名校,也曾就职于微软、英特尔、Magic Leap、Daqri 等公司。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

在团队的努力下,Trifo的研发速度就像坐上了火箭。2年时间搞定技术研发,从2018年4月开始至今年第1季度,不到2年的时间里,已推出2代4款产品近10个SKU。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

张哲透露,在2020年1月的拉斯维加斯CES展会上,Trifo将会发布最新产品AI家庭机器人Lucy,它有如下四大特点:g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

第一,RGB彩⾊信息和3D深度信息紧密结合,实现⾼精度位置跟踪、⾼精室内建图和智能自主决策;g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

第二,自动识别房间并划分房间,具备准确高效的AI边缘端推理能⼒。比如自动归纳房间里识别出来的床和其它多种信息,才会最终将房间标注为卧室。用户可以通过Trifo Home APP指定清洁区域,Lucy可以按照指令清洁或不清洁;g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

第三,3D几何和3D场景理解结合,能够识别3cm以上的物体、和一些3cm以下的物体,比如袜子和拖鞋,机器人在清扫过程中可以主动躲避障碍物;g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

第四,具有白天和晚上都能工作的移动视频语音监控和交互功能。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

扫地机器人不止于清洁g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

扫地机器人行业至今已有20多年的历史,其在清洁和智能方面也实现了一些突破。曾经市面上的扫地机几乎都是乱撞、乱扫,而如今高效清洁和路径规划似乎已经成为行业“标配”。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

张哲认为,基于目前的行业发展情况,近年来面世的扫地机,大多都是在功能上做一些提升。Trifo扫地机的基本功能是清洁,但它又不止于清洁,Trifo更愿将扫地机当作机器人来做,从传感、感知、决策方面搭建机器人的核心架构。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

在去年9月德国IFA展上,Trifo发布了Trifo Max AI视觉语音扫地机器人,算是初步的尝试。他表示,“即将于今年美国CES亮相的旗舰机Trifo Lucy,可能会是2020年家用扫地机器人的更理想形态。”g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

专利方面,Trifo已经拥有50多项已获批准的中美专利,还有70多项正在申请的专利技术,并在国际机器人顶级会议ICRA/IROS上都发表过关于SLAM技术的核心算法论文。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

从全球市场来看,扫地机器人是在近二十年内才诞生的新品类,最大的市场出现在美国,其次为欧洲。因此,张哲表示,Trifo肯定会出海,但他在市场调研上会更谨慎,从当地国家人文、当地居民生活习惯等细枝末节进行钻研。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

自去年下半年以来,Trifo有50%以上的收入来自海外,其中以美国市场为主。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

国内市场则主要围绕京东、天猫等电商平台。之后,Trifo的营销方案上也会在平台化、社交化上倾斜,包括品牌私域流量的运营等。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

去年12月,Trifo完成近千万美元B1轮融资,资方为医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国和华登国际继续跟投、A+轮出资方清研AI产业基金本轮进行债转股。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

在张哲看来,Trifo从扫地机器人切入做家庭机器人,将会有非常大的机会。“我预估扫地机器人今年市场规模将达60多亿美元,如果放大到全球家庭机器人行业来看,三年内市场将增长至近300亿美元。”g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

(编辑 | 吴晋娜)g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

(原文标题:《又获投近千万美金:这位博士把扫地机玩出花 一代产品卖出数万台》)g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

投资方 :g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国和华登国际继续跟投、A+轮出资方清研AI产业基金本轮进行债转股。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

创始人 :g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟

张哲,本科毕业于清华大学自动化系,于纽约州立大学石溪分校完成机器人专业博士,曾领导过微软秘密家庭机器人产品算法工程开发,担任过Magic Leap的SLAM首席工程师,2016年3月正式创办Trifo。g0h哈希力量 | 消除一切智能鸿沟



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