1X Technologies原名Halodi Robotics，由挪威企业家Bernt Øivind Børnich于2014年创立。他们的目标是应对日益短缺的劳动力市场，开发出可以在日常场景中与人类安全协作的机器人。

1950年，图灵在其论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了具身智能的概念......因为像人，所以人形机器人可以适应人类的生活环境，比如通过灵巧的手来开门、端茶送水，通过双足来走路、上下楼梯、爬坡等。

1928年，在美国纽约市的一家高级俱乐部，一个由墙板制成的粗糙类人形体（头部、铰接的手臂和腿）开启了人类对于人形机器人的无限想象。这个类人形体被称为“Herbert Televox”，由美国西屋公司打造，身体的核心部分是Televox控制单元。1928年的广告是这样描述Televox的：“这是未来会成为仆人的一款新设备。”

对于机器智能体来说，先天的不足——是其芯片组件往往来自人类的预先设计，一旦制成，在整个生命周期中无法动态修改，无法在环境的交互中动态优化。不过，随着芯片设计、封装、制造等技术的演进，包括chiplet、量子芯片等发展，机器智能体的计算方式也在发生变化，迭代进化速度将不断加快。

我预测未来每个人常打交道的机器人数量应该在10-20个左右。既不可能是一个机器人解决我们的所有问题（就算有钱，管家和秘书还有司机还是分开的），更不可能和3000个机器人打交道（我们的人脑能分清楚150个人都困难），那么问题来了，未来的世界我们和机器人到底是怎么工作的呢？

如果要让机器人直接加载“强人工智能”，那只会让机器人的芯片瞬间过载死机——即使能勉强运行，也会对本来就艰难的功耗和续航带来巨大负担。对单机芯片的算力来说，这是让人绝望的量级差。

当一款适合的柔性传感器贴附于机器人的手时，机器人整个倒水过程就可以精确地被检测到，以此辅助他进行类人的高灵巧操作......厦大航院实验室里的“机械臂”就是在这样的探索下成功实现了对动态力的超灵敏感知及灵巧操作。“未来，该触觉传感器不仅适用于智能机器人，也有望在医疗、汽车、可穿戴设备等领域进行

根据机器人联合会的统计，一些高空擦玻璃、泳池清理的场景也正在被机器人占满......机器人技术阶段性停滞的时期，扫地机器人、物流机器人类似的细分市场已经接近饱和，初创企业要再切入自然不会选择重资产的生产模式，采用软件开发的轻资产运营是可以理解的套路。

量产时间暂时还没明确，用马斯克的话来说，技术上肯定会进一步升级，也可以进行对话和交谈，但就是还不知道终极目标是什么......人形机器人可能受益的环节有减速器、 电机、结构件、半导体芯片及器件、传感器、面板玻璃和材料等，这些都会有更多的投资机会。

四足机器人在运动能力、负载能力和续航能力上都领先于双足人形机器人。“在服务人类方面，更有竞争力。”......机器人行业不像手机行业，动辄销量几亿台那种量级，“现在虽然大家知道了这个行业，但是还是很小众。“

今年只是又一个会过去的年份，不管我们动用多少机器人来记录，数据只会冗余在堆栈，不会全部刻录到我们的头脑、身体和精神中。就算机器人费尽心思掌握我们身体的数据、身体移动的路线，却终究无法定位和掌握我们脑海中的微妙想法。

研究团队试图模仿人类的咀嚼过程——人类的咀嚼过程不仅在物理上分解食物以便于消化，而且使人体口腔充满唾液和酶，从而改变食物的味道。这个过程给我们带来了唾液将食物中的化学物质带到舌头上的味觉感受器，后者将信号传递给大脑，由大脑决定某物是否好吃的能力。